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XILINX基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

信息來源 : 網(wǎng)絡(luò) | 發(fā)布時(shí)間 : 2017-01-10 14:39 | 瀏覽次數(shù) : 2033

概述

 

1.1 FPGA的特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢

    嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)面向應(yīng)用、技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不可壟斷的產(chǎn)業(yè),隨著各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用需求的多樣化,嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)和芯片技術(shù)也經(jīng)歷著一次又一次的革新。雖然ASIC的成本很低,但設(shè)計(jì)周期長、投入費(fèi)用高、風(fēng)險(xiǎn)較大,而可編程邏輯器件(Programmable Logical Device)設(shè)計(jì)靈活、功能強(qiáng)大,尤其是高密度現(xiàn)場可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array)其設(shè)計(jì)性能已完全能夠與ASIC媲美,而且由于FPGA的逐步普及,其性能價(jià)格比已足以與ASIC抗衡。因此,FPGA在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域已占據(jù)著越來越重要的地位。

FPGA的基本結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:

可編程邏輯功能模塊CLBConfigurable Logic Blocks

可編程輸入輸出模塊IOBInput/Output Blocks

可編程內(nèi)部互連資源PIProgrammable Interconnection

  隨著工藝的進(jìn)步和應(yīng)用系統(tǒng)需求,一般在FPGA中還包含以下可選資源:

存儲器資源(Block RAMSelect RAM

數(shù)字時(shí)鐘管理單元(分頻/倍頻、數(shù)字延遲)

? I/O多電平標(biāo)準(zhǔn)兼容(Select I/O

算數(shù)運(yùn)算單元(乘法器、加法器)

特殊功能模塊(MAC等硬IP核)

微處理器(PPC405等硬處理器)

 

 

SOPC設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)際上涵蓋了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的全部內(nèi)容,除了以處理器和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)為中心的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、以PCB和信號完整性分析為基礎(chǔ)的高速電路設(shè)計(jì)技術(shù)以外,SOPC還涉及目前以引起普遍關(guān)注的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)。由于SOPC的主要邏輯設(shè)計(jì)是在可編程邏輯器件內(nèi)部進(jìn)行,而BGA封裝已被廣泛應(yīng)用在微封裝領(lǐng)域中,傳統(tǒng)的調(diào)試設(shè)備,如:邏輯分析儀和數(shù)字示波器,已很難進(jìn)行直接測試分析,因此,必將對以仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)提出更高的要求。同時(shí),新的調(diào)試技術(shù)也已不斷涌現(xiàn)出來,如Xilinx公司的片內(nèi)邏輯分析儀Chip Scope ILA就是一種價(jià)廉物美的片內(nèi)實(shí)時(shí)調(diào)試工具。

 

 

2 IP資源復(fù)用理念與IP Core設(shè)計(jì)

 

 

2.1 IP資源復(fù)用理念

  由于芯片設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和產(chǎn)品面市時(shí)間對于保證終端市場的成功率至關(guān)重要,設(shè)計(jì)師不斷尋求縮短設(shè)計(jì)周期的方法,以及更有效的設(shè)計(jì)方式。隨著我們步入系統(tǒng)級芯片時(shí)代,利用IP內(nèi)核和可編程邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)復(fù)用顯得日趨重要。

  IP資源復(fù)用(IP Reuse)是指在集成電路設(shè)計(jì)過程中,通過繼承、共享或購買所需的智力產(chǎn)權(quán)內(nèi)核,然后再利用EDA工具進(jìn)行設(shè)計(jì)、綜合和驗(yàn)證,從而加速流片設(shè)計(jì)過程,降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。IP Reuse已逐漸成為現(xiàn)代集成電路設(shè)計(jì)的重要手段,在日新月異的各種應(yīng)用需求面前,超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)時(shí)代正步入一個(gè)IP整合的時(shí)代。

  IP Reuse不僅僅應(yīng)用于專用集成電路設(shè)計(jì),對基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域而言,更是具有舉足輕重的地位。FPGA在采用IP內(nèi)核方面走在了市場的前面,其原因有以下幾個(gè)方面:

? FPGA具有極高的靈活性和面市時(shí)間短的特點(diǎn),這使得多項(xiàng)設(shè)計(jì)迭代可以在數(shù)小時(shí)而不是數(shù)周內(nèi)完成

由于FPGA密度達(dá)到了百萬門甚至是千萬門,越來越多的設(shè)計(jì)師傾向于使用IP內(nèi)核保持和提高產(chǎn)品的產(chǎn)量

可編程邏輯價(jià)格低廉,可以作為切實(shí)可行的生產(chǎn)工具以及最佳原型設(shè)計(jì),而且不許要昂貴的EDA設(shè)計(jì)工具,大大降低了設(shè)計(jì)門檻

1(b) FPGA評估板結(jié)構(gòu)框圖

 

 

基于Xilinx FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

 

3.1 FPGA基本開發(fā)流程與開發(fā)工具

  FPGA基本開發(fā)流程主要包括設(shè)計(jì)輸入(Design Entry);設(shè)計(jì)仿真(Simulation);設(shè)計(jì)綜合(Synthesize);布局布線(Place & Route);配置(Configuration)五個(gè)主要步驟。

  設(shè)計(jì)輸入主要有原理圖輸入和HDL輸入兩種方式,一般開發(fā)商都同時(shí)支持兩種輸入方式。有些熟悉硬件設(shè)計(jì)的工程師開始喜歡利用原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì),這種方法非常直觀,但基于可移植性和規(guī)范化方面的考慮,絕大部分深入FPGA設(shè)計(jì)和ASIC設(shè)計(jì)的工程師最終都將統(tǒng)一到HDL平臺上來。

  設(shè)計(jì)仿真包含功能仿真和時(shí)序仿真兩項(xiàng)主要內(nèi)容,功能仿真忽略了綜合和布局布線導(dǎo)致的時(shí)延等因素,僅僅從邏輯上進(jìn)行仿真,這對設(shè)計(jì)思路的驗(yàn)證是有幫助的,但必須通過時(shí)序仿真作進(jìn)一步驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)并修正時(shí)序問題。

  設(shè)計(jì)綜合將HDL語言生成用于布局布線的網(wǎng)表和相應(yīng)的約束。綜合效果直接導(dǎo)致設(shè)計(jì)的性能和邏輯門的利用效率,因此,許多可編程邏輯器件開發(fā)商都支持第三方綜合和仿真工具,著名的有:Synplicity、SynopsysModelSim等。

  布局布線工具利用綜合生成的網(wǎng)表,在FPGA內(nèi)部進(jìn)行布局布線,并生成可用于配置的比特流文件。布局布線工具與可編程邏輯器件工藝及其布線資源密切相關(guān),一般由可編程邏輯器件開發(fā)商直接提供。

  隨著可編程邏輯器件容量的不斷增大和設(shè)計(jì)性能要求的不斷提高,對傳統(tǒng)的FPGA開發(fā)工具提出了挑戰(zhàn)。以Xilinx公司為例,應(yīng)IP Core開發(fā)和集成的需要,開發(fā)了IP Core使用工具Core GeneratorIP Core包裝工具IP Capture;提供了模塊化設(shè)計(jì)工具Modular Design用于超大規(guī)模設(shè)計(jì)的團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目開發(fā);用片內(nèi)邏輯分析儀ChipScope ILA進(jìn)行片內(nèi)邏輯調(diào)試;Xpower則用于設(shè)計(jì)功耗分析并得出相應(yīng)的解決方案;還有System Generator結(jié)合Simulink甚至可以簡單地實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理模型(如FIR濾波器和FFT等)的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)。此外,一些有爭議的設(shè)計(jì)工具,如基于C語言的FPGA開發(fā)工具DK1等為超大容量FPGA設(shè)計(jì)和復(fù)雜邏輯設(shè)計(jì)提供了值得嘗試的途徑。

 

3.2 處理器IP CoreMicro BlazePPC405

  將處理器IP Core嵌入到可編程邏輯器件是基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前提條件,目前,國內(nèi)外許多單位已成功的將51單片機(jī)、ARMPPC等處理器內(nèi)核嵌入各種可編程邏輯器件并進(jìn)行了應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中最著名的要數(shù)Xilinx公司的Micro BlazeAltera公司的Nois了。XilinxPico BlazeMicro Blaze,再到PPC405,完成了從8位單片機(jī)到32位微處理器的逐步完善和性能提升。

  Micro Blaze 是一個(gè)專門為Xilinx FPGA優(yōu)化的RISC嵌入式軟處理器,符合IBM Core Connect標(biāo)準(zhǔn),能夠與PPC405系統(tǒng)無縫連接,Micro Blaze軟處理器內(nèi)核的結(jié)構(gòu)如圖2所示,

 

 

 

2 Micro Blaze IP Core結(jié)構(gòu)框圖

 

它具備以下基本特征:

? 32個(gè)32bit通用寄存器

硬件乘法器(僅限Virtex II系列)

? 32bit地址總線和32bit數(shù)據(jù)總線

三操作數(shù)32bit指令字,兩種尋址模式

獨(dú)立的片內(nèi)程序32bit總線和數(shù)據(jù)總線

片內(nèi)總線遵循OPB(On-chip Peripheral Bus)標(biāo)準(zhǔn)

通過LMB(Local Memory Bus)訪問片內(nèi)Block RAM

  Micro Blaze是一個(gè)非常簡化,但有具有較高性能的軟處理器內(nèi)核,他可以在性價(jià)比很高的Spartan II(-E)系列FPGA上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為75MHZ,僅占用400個(gè)Slice資源,相當(dāng)于10萬門FPGA容量的三分之一,而10萬門的Spartan II系列FPGA的批量目標(biāo)市場價(jià)格僅為10美元左右,非常適合消費(fèi)類嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用需求。

  在Xilinx最新一代FPGA Virtex II Pro中,嵌入了IBM公司的PPC405 RISC結(jié)構(gòu)硬處理器(如圖3所示),

 

 

 

3 PPC405 IP Core結(jié)構(gòu)框圖

 

該處理器內(nèi)核具備以下基本特征:

? 32位、Harvard結(jié)構(gòu),300MHZ以上工作頻率

支持IBM Core Connect總線標(biāo)準(zhǔn)

符合PowerPC UISA標(biāo)準(zhǔn)

低功耗:0.9mW/MHZ

硬件乘法和除法單元

? 32個(gè)32bit通用寄存器

? 16KB雙端口程序緩存

? 16KB雙端口數(shù)據(jù)緩存

內(nèi)存管理單元(MMU)支持

獨(dú)立的調(diào)試和跟蹤接口

  PPC405硬處理器內(nèi)核性能上與現(xiàn)有的EPPC Core完全一致,含有PPC405 Core Virtex II Pro系列FPGA還附加了Gbit收發(fā)器和18×18硬件乘法器以及龐大的可編程邏輯資源,非常適合于通信、圖像信號處理以及復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并提供了更加靈活的設(shè)計(jì)模式。

 

3.3 基于Micro BlazePPC405 CoreSOPC軟硬件開發(fā)

  基于嵌入式處理器內(nèi)核的SOPC系統(tǒng)開發(fā)是一個(gè)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的過程,一方面,它極大地提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性和快速的設(shè)計(jì)迭代周期,使整個(gè)開發(fā)過程變得更加可控;另一方面,一些新的調(diào)試和設(shè)計(jì)問題,如邏輯分析儀和數(shù)字示波器的接入等,對調(diào)試設(shè)備和調(diào)試手段提出了更高的要求,為了盡可能避免問題的產(chǎn)生,要求有更好的設(shè)計(jì)工具和集成開發(fā)環(huán)境,保證IP Core資源的可用性和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的一致性,讓設(shè)計(jì)工程師從煩瑣的內(nèi)部時(shí)序調(diào)試中解放出來。

  Xilinx提供了針對Micro Blaze Core應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境MDK,該開發(fā)環(huán)境包含了用于硬件描述和系統(tǒng)生成的Platform Generator、用于軟件設(shè)計(jì)和編譯的Micro Blaze IDEGDB調(diào)試可通過FPGA配置JTAG接口進(jìn)行,無需任何附加的調(diào)試硬件,配合Foundation ISE4.2FPGA目標(biāo)板即可進(jìn)行全功能開發(fā),MDK還包含了UART、GPIOWatchdog、Timer/Counter、EMC和中斷控制等基本處理器外設(shè)庫,用戶可以添加兼容OPB總線標(biāo)準(zhǔn)的任意IP Core。Insight和依元素科技均提供了功能全面的Micro Blaze Core評估工具。

  PPC405 Core是一個(gè)高性能的處理器內(nèi)核,它具有獨(dú)立于FPGA JTAG的調(diào)試端口和更加復(fù)雜的調(diào)試功能,我們甚至可以將基于PPC405 CoreSOPC調(diào)試直觀地理解為基于IBM PPC405處理器和大容量FPGA的單板機(jī)調(diào)試,只不過這個(gè)單板機(jī)無需進(jìn)行傳統(tǒng)的PCB設(shè)計(jì)和調(diào)試,設(shè)計(jì)迭代過程全部在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。PPC405 Core的軟件集成開發(fā)環(huán)境支持傳統(tǒng)的IBM PPC405開發(fā)環(huán)境,Xilinx提供了相應(yīng)的系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境和GNU軟件開發(fā)工具包支持。第三方軟件開發(fā)商Wind RiverMontvisa已分別宣布其VxWorksHardHat Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)及其集成開發(fā)環(huán)境支持Virtex II Pro 系列FPGAInsightAvnet已開始銷售含有Virtex II Pro FPGA的高端評估板。依元素科技也推出了用于開發(fā)PowerPC系列處理器的GNU集成開發(fā)工具和利刃?系列調(diào)試工具,以及含有PowerPC處理器的原型評估板。

 

 

基于Internet可重配置邏輯(IRL

 

4.1 IRL技術(shù)的基本特征與應(yīng)用

  Internet Reconfigurable Logic (IRL)Xilinx倡導(dǎo)的一種新的FPGA設(shè)計(jì)理念,其核心是通過Internet對遠(yuǎn)程設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)和軟件程序進(jìn)行升級、重構(gòu)、調(diào)試和監(jiān)控,這種設(shè)計(jì)理念伴隨著嵌入式Internet技術(shù)的蓬勃發(fā)展必將對嵌入式設(shè)備的設(shè)計(jì)模式產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

IRL包括三個(gè)方面的基本要素:

含有配置bit流或應(yīng)用程序的主機(jī)

含有配置功能的目標(biāo)系統(tǒng)

? Internet或遠(yuǎn)程訪問介質(zhì)

  在Internet環(huán)境下,可通過Web Browser訪問遠(yuǎn)程目標(biāo)機(jī),通過HTTPFTP協(xié)議、Java AppletCGI等功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、文件傳輸和交互控制功能。在某些特殊環(huán)境下,遠(yuǎn)程訪問介質(zhì)可以是PSTN、無線網(wǎng)絡(luò)或其它特殊媒介,這在某些工業(yè)控制場合以及軍事應(yīng)用中是常見的。

  IRL技術(shù)可以應(yīng)用于許多場合,諸如:在部分功能沒有完成全面測試之前就可以先將產(chǎn)品投放市場;故障設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù);遠(yuǎn)程修復(fù)產(chǎn)品使用過程中發(fā)現(xiàn)的Bug;對已售出的產(chǎn)品升級新的功能;對新出現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議予以支持等等。總而言之,采用IRL技術(shù)將帶給我們的產(chǎn)品三個(gè)明顯的優(yōu)勢:縮短產(chǎn)品上市時(shí)間;減少產(chǎn)品維護(hù)費(fèi)用;延長產(chǎn)品生命周期。

 

4.2 IRL技術(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  在基于Web Browser的條件下,主機(jī)端的應(yīng)用程序?qū)⑦_(dá)到最簡化,主機(jī)端無需安裝任何特殊應(yīng)用程序就可完成對遠(yuǎn)程設(shè)備的操作,這種簡化對用戶而言是必要的。這樣,目標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)就是IRL技術(shù)實(shí)現(xiàn)的全部內(nèi)容。

一般而言,目標(biāo)機(jī)端IRL模塊應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能:

以太網(wǎng)或Modem接入

? TCP/IPTCP/IP+PPP協(xié)議棧

? Http Web Server

支持CGI、ASPJava Script

? FPGA配置時(shí)序,至少支持JTAG配置模式

足夠的存儲空間和配置故障恢復(fù)功能

  在嵌入式Internet技術(shù)和處理器的支持下,這些功能的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)不是技術(shù)上的瓶頸了,圖4給出了依元素科技也開發(fā)的IRL評估模塊原理框圖,

 

 

 

基于RABBIT2000IRL模塊原理框圖

 

  該這種實(shí)現(xiàn)方式是一種基于單片機(jī)或?qū)S锰幚砥鞯?/span>IRL實(shí)現(xiàn)方式。Avnet推出了基于PowerPCPMC總線的高端IRL技術(shù)評估板。

在本文研究的SOPC設(shè)計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ)上,FPGA甚至能夠通過內(nèi)部嵌入式處理器內(nèi)核(如Micro BlazePPC405)及其軟件支持,實(shí)現(xiàn)對自身的重構(gòu)和升級。

 

 

FPGA為核心的PLD產(chǎn)品是近幾年集成電路中發(fā)展得最快的產(chǎn)品。隨著FPGA性能的高速發(fā)展和設(shè)計(jì)人員自身能力的提高,FPGA將進(jìn)一步擴(kuò)大可編程芯片的領(lǐng)地,將復(fù)雜專用芯片擠向高端和超復(fù)雜應(yīng)用。目前FPGA的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

向更高密度、更大容量的千萬門系統(tǒng)級方向邁進(jìn)

向低成本、低電壓、微功耗、微封裝和綠色化發(fā)展

? IP資源復(fù)用理念將得到普遍認(rèn)同并成為主要設(shè)計(jì)方式

? MCU、DSPMPU等嵌入式處理器IP將成為FPGA應(yīng)用的核心

  隨著處理器以IP的形式嵌入到FPGA中,ASICFPGA之間的界限將越來越模糊,未來的某些電路版上可能只有這兩部分電路:模擬部分(包括電源)和一塊FPGA芯片,最多還有一些大容量的存儲器。Xilinx等公司最新一代FPGASpartan II/E、Virtex II Pro及其相關(guān)IP Core的推出,使我們有理由相信,可編程片上系統(tǒng)(System on Programmable Chip)的時(shí)代已經(jīng)離我們不遠(yuǎn)了。

 

 

1.2可編程片上系統(tǒng)(SOPC)的基本特征

  可編程片上系統(tǒng)(SOPC)是一種特殊的嵌入式系統(tǒng):首先它是片上系統(tǒng)(SOC),即由單個(gè)芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要邏輯功能;其次,它是可編程系統(tǒng),具有靈活的設(shè)計(jì)方式,可裁減、可擴(kuò)充、可升級,并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。

SOPC結(jié)合了SOCFPGA各自的優(yōu)點(diǎn),一般具備以下基本特征:

至少包含一個(gè)嵌入式處理器內(nèi)核

具有小容量片內(nèi)高速RAM資源

豐富的IP Core資源可供選擇

足夠的片上可編程邏輯資源

處理器調(diào)試接口和FPGA編程接口

可能包含部分可編程模擬電路

單芯片、低功耗、微封裝

  

 

 

2.2 IP Core設(shè)計(jì)方法:編碼風(fēng)格與項(xiàng)目模板

  IP CoreIP Reuse的載體和核心內(nèi)容,基于應(yīng)用需求、規(guī)范協(xié)議和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不同,IP Core的內(nèi)容也是千差萬別的。但是,為了使IP Core易于訪問和易于集成,其設(shè)計(jì)必須遵循一定的規(guī)范和準(zhǔn)則。

  在IP Core的開發(fā)方面,許多開放性的團(tuán)體都付出了巨大的努力來推動各種IP Core的開發(fā)和IP Reuse理念的推廣,其中比較著名的是Open Cores開發(fā)組織,他們不僅開發(fā)了許多開放源代碼的IP Core,涵蓋了處理器IP、處理器外設(shè)控制器IP、算術(shù)運(yùn)算單元IP、DSP算法IP等方面,而且編寫了詳細(xì)的IP Core編碼風(fēng)格和項(xiàng)目模板,并倡導(dǎo)了一種總線標(biāo)準(zhǔn)wishbone,用于規(guī)范各種IP Core的接口標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)開放性團(tuán)體IP Core開發(fā)小組也在IP Core開發(fā)和IP Reuse理念的推廣和普及方面進(jìn)行了不懈的努力。

  編碼風(fēng)格(Coding Style)是基于HDLIP Core源碼編寫的指導(dǎo)性文檔,其可讀性直接關(guān)系到IP Core的易于訪問和易于集成性。編碼風(fēng)格一般包含幾個(gè)方面的約定:文件頭和版本說明、聯(lián)機(jī)注釋、命名規(guī)則、可綜合編碼等。

  項(xiàng)目模板則規(guī)定了完成一個(gè)IP Core設(shè)計(jì)包含的主要內(nèi)容及所需提供的文檔,項(xiàng)目模板內(nèi)容及其文檔直接關(guān)系到IP Core的易于集成特性,一個(gè)IP Core必須是完整的、經(jīng)過全面驗(yàn)證的,才能順利地集成到應(yīng)用項(xiàng)目中去。項(xiàng)目模板一般包含幾個(gè)方面的內(nèi)容:項(xiàng)目定義、接口說明、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和模塊、設(shè)計(jì)文檔說明、測試驗(yàn)證報(bào)告、約束和實(shí)現(xiàn)、版本說明、試用評價(jià)以及參考文獻(xiàn)等。

 

 

 

2.3 IP Core驗(yàn)證:仿真、測試與評估板

  IP Core設(shè)計(jì)在完成編碼階段以后,對其功能的測試驗(yàn)證是一項(xiàng)非常重要的內(nèi)容,因?yàn)檫@直接關(guān)系到IP Core資源的可用性。僅僅通過功能仿真、時(shí)序仿真和測試向量驗(yàn)證的IP Core是不完備的,它必須通過實(shí)際系統(tǒng)的驗(yàn)證。國際上各大公司通常采用的辦法是評估板驗(yàn)證,也即構(gòu)建一個(gè)與實(shí)際系統(tǒng)IP Core應(yīng)用一致的硬件環(huán)境,通過下載FPGA配置使其具備相應(yīng)的邏輯功能,并進(jìn)行實(shí)物仿真。

  另外,由于IP Core的許可成本較高,用戶也通常希望在購買IP Core之前,對其功能進(jìn)行充分的驗(yàn)證以確定是否適合于目標(biāo)系統(tǒng),從而降低投資風(fēng)險(xiǎn),(當(dāng)然,內(nèi)核和源代碼的知識產(chǎn)權(quán)是加了保護(hù)措施的),Xilinx公司的Sing OnceAltera公司的Open Core均提供了這樣的平臺。

  Xilinx公司和Altera公司均提供了許多用于評估IP CoreFPGA評估板,如USB、MAC、IEEE1394等等。許多第三方設(shè)計(jì)中心,如Insight,還開發(fā)了用于SOPC系統(tǒng)集成的Virtex II MicroBlaze評估板和Virtex II Pro PPC405評估板等等。Xilinx FPGA的國內(nèi)專業(yè)設(shè)計(jì)公司長沙依元素科技還開發(fā)了用于測評各類基本IP Core以及學(xué)習(xí)培訓(xùn)用途的數(shù)字刀劍?系列 (DigitalSword? Series Kit)評估板,如圖1所示,該系列評估板提供了VGA、LCD、音頻、鍵盤鼠標(biāo)、串口、并口、USB Slave、I2C等電平接口,并提供了標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展總線以及豐富的子板功能模塊支持。
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